Właściciele i fani quadów przeprawowych w Polsce, którzy chcieliby być praworządnymi obywatelami, pozostającymi w zgodzie z prawem, własnym sumieniem oraz innymi użytkownikami dróg czy lasów, niestety nie mieli dotąd łatwego życia. Z powodu skromnej liczby miejsc oficjalnie oddanych im do użytku, deficytu rajdów z prawdziwego zdarzenia, a także luk w prawie, które do niedawna jeszcze miało problemy ze zdefiniowaniem, czym jest quad, dochodziło do sporów i nadużyć. Użytkownicy quadów stali się wrogami publicznymi, ponosząc odpowiedzialność zbiorową za wybryki nielicznych chuliganów skrywających się w ich gronie. Niełatwe zadanie przeciwdziałania aktom wandalizmu, a zarazem edukacji społeczeństwa spadło na władze i członków Polskiego Stowarzyszenia Czterokołowców ATV Polska, których celem stało się zaspokojenie oczekiwań obu stron. Jednym z efektów ich działań jest ustanowienie – na mocy uchwały Głównej Komisji Sportu Popularnego i Turystyki PZM – Przeprawowego Pucharu Polski PZM/ATV, a co za tym idzie oficjalne wyłonienie nowej nowej dyscypliny sportów motorowych, jaką stały się terenowe przeprawy na quadach.